Automatinis inline V – CUT aparatas, naudojamas PCBA plokštės nuėmimui su vienkrypčių ir kryžminių V formos linijų konstrukcija, įtaisyta per viršutinį konvejerį, automatinis PCBA skydo padavimas;Integruotas robotas čiulpia PCBA plokštę ir padeda ją ant apatinio laikiklio;Kai CCD automatiškai patikrina PCBA žymėjimo tašką, programa valdo pasukamąjį viršutinį apvalų peilį, kad judėtų, kad būtų galima automatiškai nuimti skydus;Kai bus baigtas dengimas, robotas paims mažą nuimtą PCBA ir uždės juos ant plokščio išleidimo angos diržo, o atliekų skirtukus įmes į apatinę surinkimo dėžę.